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1業(yè)界需求

上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的*自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工, 現(xiàn)今很多都是使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展, 科技的日益進(jìn)步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快, 使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn), 一方面專(zhuān)機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便, 不利于自動(dòng)化流水線(xiàn)的生產(chǎn);另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次, 使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加, 容易產(chǎn)生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。

使用博立斯上下料機(jī)器人自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)就可以解決以上問(wèn)題, 該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2機(jī)械特點(diǎn)

上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線(xiàn)。組成部分有：立柱、橫梁（X軸）、豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個(gè)*獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之，機(jī)器人故障時(shí)，只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

3控制系統(tǒng)

機(jī)器人控制系統(tǒng)是整條自動(dòng)化線(xiàn)的大腦，控制著每部分機(jī)構(gòu)，即可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。機(jī)器人控制系統(tǒng)功能： ①對(duì)機(jī)器人運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程;②對(duì)各部分機(jī)構(gòu)獨(dú)立操作;③ 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息;④ 能協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過(guò)程;⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴(kuò)展;⑥多種控制模式，如：自動(dòng)，手動(dòng)，停止，急停，故障診斷。

4*性

（1） 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

（2） 工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

（3） 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝夾，下料*由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀(guān)。

5應(yīng)用領(lǐng)域

在實(shí)踐中，自動(dòng)上下料機(jī)器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。

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