【機床商務網(wǎng) 機床會議】由全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術委員會(SAC/TC231)主辦、蕪湖濱江智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司承辦、埃夫特有限公司和蕪湖固高自動化技術有限公司協(xié)辦的“《工業(yè)機械數(shù)字控制系統(tǒng) 第2部分：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)技術條件》國家標準制定啟動會”于2016年5月26日至27日在安徽蕪湖成功舉行。該項國家標準由國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心負責組織制定，廣州數(shù)控設備有限公司負責主草及與其他單位組成標準工作組共同參與編制。

 

　　來自國內(nèi)相關領域的數(shù)十家企業(yè),科研院所以及檢測機構的40余名專家參加了此次會議，參加單位包括北京機床研究所、國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(標準制定工作組組長單位)、廣州數(shù)控設備有限公司(副組長單位)、山東大學、固高科技(深圳)有限公司(副組長單位)、沈陽高精數(shù)控智能技術股份有限公司、武漢華中數(shù)控股份有限公司、寧波弘訊科技股份有限公司、山東愛通工業(yè)機器人科技有限公司、浙江琦星電子有限公司、浙江滬龍科技股份有限公司、濟寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責任公司、成都卡諾普自動化控制技術有限公司、上海電氣集團股份有限公司中央研究院、常州宏大智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院、中國質(zhì)量認證中心、廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院、華測檢測認證集團股份有限公司、湖南省產(chǎn)商品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院、中國科學院沈陽自動化研究所、合肥工業(yè)大學以及蕪湖市企業(yè)代表等。蕪湖市政府張東秘書長、SAC/TC231主任委員北京機床研究所王曉林副所長、工信部智能制造專項專家組專家中國機械工業(yè)標準化技術協(xié)會原秘書長于美梅等領導到會指導。
 

　　工業(yè)機器人控制系統(tǒng)國家標準的制定是配合國家科技重大專項實施和工業(yè)機器人控制裝置的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，完善工業(yè)機械數(shù)字控制系統(tǒng)系列標準的相關標準體系，制定工業(yè)機器人控制裝置技術條件標準，用標準產(chǎn)品研發(fā)、指導產(chǎn)品設計、制造與驗收，以填補國內(nèi)“工業(yè)機器人控制系統(tǒng)”標準的空白。
 

　　該項標準草案由廣州數(shù)控設備有限公司標準主管張玉潔高工與系統(tǒng)研發(fā)三室編制，標準主要內(nèi)容為產(chǎn)品功能、安全與環(huán)境要求、設計與制造、電磁兼容性、可靠性、產(chǎn)品隨行文件要求、包裝與貯運要求、制造廠的保證與用戶服務以及試驗條件與檢驗(試驗)方法。
 

　　標準草案列出了工業(yè)機器人控制裝置一般常用功能(包括基本功能和選配功能)，但控制裝置所具備的功能不限于此。主要包括：編程功能、示教功能、再現(xiàn)功能、路徑與軌跡規(guī)劃功能、坐標系變換功能、伺服控制功能、輸入/輸出(I/O)功能、模/數(shù)轉(zhuǎn)換功能、數(shù)/模轉(zhuǎn)換功能、動作狀態(tài)信息處理功能、作用信息處理功能、顯示處理功能、例外信息處理功能、異常信息處理功能、總線通信及信息處理功能、視覺反饋控制功能、力覺(觸覺)反饋工裝軸)的設定功能、標定與誤差補償功能、干涉區(qū)設置和報警處理功能、機械鎖控制功能、關節(jié)軟極限設定及報警處理功能、原點設定功能、工具坐標系的設定功能、用戶坐標系的設定功能、外部軸(機座軸、定功能、限速運行功能、程序管理和編輯功能、遠程再現(xiàn)功能、工位預約功能、程序再啟動功能、模式權限切換和密碼設置功能、碰撞檢測和處理功能、軟浮動功能、離線編程與直接加工功能、PLC 功能、多語言顯示切換功能，等等。標準計劃于2016年完成征求意見稿，2017年完成審查及報批。
 

　　(原標題：廣州數(shù)控主草的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)國家標準制定啟動會在蕪湖成功舉行)