今日焦點(diǎn)
往期回顧
客戶要求
替代人工完成鋁制品醫(yī)療器械零部件的外表面打磨拋光；
鋁制品外表面打磨后對接光滑、平整。
作業(yè)對象
解決方案
1臺RB08機(jī)器人，匹配一套專用上料打磨機(jī)器人抓手，實(shí)現(xiàn)毛坯的上下料和打磨拋光；
設(shè)計(jì)一套排布式上料盤，滿足來料的粗定位，毛坯上料簡單、方便；
設(shè)計(jì)一套旋轉(zhuǎn)盤定位裝置，匹配機(jī)器人自動旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件的變位；
設(shè)計(jì)一套換砂紙機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人打磨拋光過程中自動換砂紙功能。
模型布局圖
應(yīng)用效果
機(jī)器人抓取料動作穩(wěn)定，打磨系統(tǒng)運(yùn)行流暢；
機(jī)器人交替運(yùn)行，打磨動作配合緊密，外觀一致性好。
應(yīng)用現(xiàn)場
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