| 韓國斗山FANUC伺 服 刀 塔 參 數(shù) 及 設(shè) 定 方 法 |
| 參數(shù)號及含義 | 1：參數(shù)設(shè)定方法 |
| 0 | 0 | 馬達(dá)功率容量 | 1）按刀塔驅(qū)動器上的“MODE”鈕 |
| 1 | 1 | 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向 | 2）顯示如下： |
| 2 | 0 | 保留參數(shù) | 0.0.0000 |
| 3 | 0 | 固定方向，JOG功能選擇 |
| 4 | 0 | 保留參數(shù) | 前兩位是參數(shù)號 |
| 5 | 10 | 10把刀 | 后兩位是參數(shù)設(shè)定值 |
| 12 | 12把刀 | 3）用“UP”和“DOWN”搜索參數(shù) 號 |
| 6 | 齒輪比-馬達(dá)側(cè) | 4）搜索到要設(shè)定的參數(shù)號后按“SET”鍵 |
| 3075 | PM23/P23S/P23M/P23MS | 5）前兩位的小圓點會消失 |
| 33 | PM30/P30S/P30M/30MS | 6）按“UP”和“DOWN”調(diào)整后四位的參數(shù)值 |
| 7 | 齒輪比-機床側(cè) | 7）按“SET”鍵后完成設(shè)定 |
| 1000 | PM23/P23S/P23M/P23MS | 8）前兩位的小圓點會顯示出來 |
| 1200 | PM23/P23S/P23M/P23MS | 9）數(shù)據(jù)被存儲 |
| 10 | PM30/P30S/P30M/30MS | 10）一些參數(shù)將顯示設(shè)定前的值 |
| 12 | PM30/P30S/P30M/30MS | 11）關(guān)電再開顯示存儲值 |
| 8 | —— | 當(dāng)前使用刀具號 | 2：刀塔原點設(shè)定方法 |
| 9 | 0 | 保留參數(shù) | 1）通常把刀塔在任意位置夾緊 |
| 10 | 256 | 位置環(huán)比例增益 | 2）在參數(shù)8號里設(shè)定當(dāng)前刀號 |
| 11 | 340 | 速度環(huán)比例增益 | 3）一些參數(shù)將顯示設(shè)定前的值，關(guān)電再開顯示存儲值 |
| 12 | 1 | 速度環(huán)整體增益 | 4）按“MODE”鍵轉(zhuǎn)換顯示到伺服ON/OFF，如下圖。 |
| 13 | 0 | 剎車關(guān)延遲時間 | rd--OFF |
| 14 | 0 | 剎車關(guān)控制延遲時間 |
| 15 | 0 | 剎車開延遲時間 | 5）按“DOWN”轉(zhuǎn)換顯示到零點設(shè)定，如下圖。 |
| 16 | 0 | 監(jiān)控補償電壓 | 0r9.5--- |
| 17 | 0 | 監(jiān)控選擇 |
| 18 | 100 | 配置完成范圍 | 6）按“SET”鍵5秒?yún)?shù)自動設(shè)定并返回到零點設(shè)定模式 |
| 19 | 6000 | 殘留脈沖補貼 | 7）關(guān)電再開后設(shè)定完成 |
| 20 | 0 | 前進(jìn)速度位置環(huán)增益 | 3：注意： |
| 21 | 0 | 前進(jìn)速度過濾時間常數(shù) | 1）刀塔轉(zhuǎn)動期間不能設(shè)定參數(shù) |
| 22 | 250 | 正扭力保護器1 | 2）照下列調(diào)整參數(shù) |
| 23 | 250 | 負(fù)扭力保護器1 | ①參數(shù)0-9：參數(shù)調(diào)整后必須關(guān)電再開，刀塔伺服關(guān)可以調(diào)整此參數(shù) |
| 24 | 30 | 正扭力保護器2 | ②參數(shù)10-18：刀塔伺服關(guān)或開都可以調(diào)整此參數(shù) |
| 25 | 30 | 負(fù)扭力保護器2 | ③參數(shù)19-33：刀塔伺服關(guān)可以調(diào)整此參數(shù) |
| 26 | 2050 | PM23/P23S/P23M/P23MS（速度極限） | ④參數(shù)34-45：這些參數(shù)在原設(shè)定后會自動設(shè)定，不要改變這些參數(shù) |
| 1850 | PM30/P30S/P30M/30MS（速度極限） |
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| 27 | 100 | 原點設(shè)定JOG速度 |
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| 28 | 2000 | PM23/P23S/P23M/P23MS（運轉(zhuǎn)速度） |
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| 1800 | PM30/P30S/P30M/30MS（運轉(zhuǎn)速度） |
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| 29 | 50 | 加速度時間 |
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| 30 | 80 | PM23/P23S/P23M/P23MS（減速度時間） |
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| 150 | PM30/P30S/P30M/30MS（減速度時間） |
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| 31 | 3000 | 輸出電壓速度監(jiān)控 |
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| 32 | 1500 | 輸出電壓扭力監(jiān)控 |
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| 33 | 6 | 初狀態(tài)顯示 |
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| 34 | 自動設(shè)定 | 編碼器匹配補償（低） |
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| 35 | 自動設(shè)定 | 編碼器匹配補償（上） |
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| 36 | 自動設(shè)定 | 機床零點設(shè)定值（低） |
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| 37 | 自動設(shè)定 | 機床零點設(shè)定值（上） |
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| 38 | 750 | 電流環(huán)比例增益 |
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| 39 | 510 | 電流環(huán)積分增益 |
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| 40 | 2048 | 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖 |
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| 41 | 自動設(shè)定 | 回饋脈沖（較低的） |
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| 42 | 自動設(shè)定 | 回饋脈沖（較高的） |
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| 43 | 自動設(shè)定 | 加速比率值 |
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| 44 | 自動設(shè)定 | 減速比率值 |
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| 45 | 自動設(shè)定 | 保留參數(shù) |
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