1常見(jiàn)的過(guò)載報(bào)警及解決方法

故障現(xiàn)象：某配套FANUC-0M系統(tǒng)的數(shù)控立式加工中心，在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警，報(bào)警號(hào)為434，表現(xiàn)形式為Z軸電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，停上40min左右報(bào)警消失，接著再工作一陣，又出現(xiàn)同類報(bào)警。
分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查電氣伺服系統(tǒng)*，估計(jì)是負(fù)載過(guò)重帶不動(dòng)造成。
為了區(qū)分是電氣故障還是機(jī)械故障，將Z軸電動(dòng)機(jī)拆下與機(jī)械脫開(kāi)，再運(yùn)行時(shí)該故障不再出現(xiàn)。由此確認(rèn)為機(jī)械絲杠或運(yùn)動(dòng)部位過(guò)緊造成。調(diào)整Z軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來(lái)又調(diào)整Z軸導(dǎo)軌鑲條，加工中心負(fù)載明顯減輕，該故障消除。

2數(shù)控加工中心轉(zhuǎn)臺(tái)分度不良的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUCOMC，型號(hào)為XH754的數(shù)控加工中心，轉(zhuǎn)臺(tái)分度后落下時(shí)錯(cuò)動(dòng)明顯，聲音大。
分析及處理過(guò)程：轉(zhuǎn)臺(tái)分度后落下時(shí)錯(cuò)動(dòng)明顯，說(shuō)明轉(zhuǎn)臺(tái)分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大；如果回零時(shí)位置同時(shí)也有錯(cuò)動(dòng)，則可調(diào)節(jié)第4軸柵格偏移量(參數(shù)0511)來(lái)解決：如果轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)有間隙，則可調(diào)節(jié)第4軸間隙補(bǔ)償(參數(shù)0538)；如果機(jī)械螺距有誤差，則相應(yīng)調(diào)整第4軸螺補(bǔ)。本例中發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)回零后也有錯(cuò)動(dòng)，調(diào)整0511數(shù)值后解決

3刀庫(kù)不停轉(zhuǎn)的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控加工中心，刀庫(kù)在換刀過(guò)程中不停轉(zhuǎn)動(dòng)。
分析及處理過(guò)程：拿螺釘旋具將刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕擰到刀庫(kù)伸出位置，保證刀庫(kù)一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動(dòng)將刀庫(kù)當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對(duì)正后再用螺釘旋具將電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)回位。再查刀庫(kù)回零開(kāi)關(guān)和刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)電纜正常，重新開(kāi)機(jī)回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過(guò)。

4換刀不能拔刀的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控加工中心，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報(bào)警。
分析及處理過(guò)程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：
①刀庫(kù)不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；③松刀

機(jī)構(gòu)卡死。
復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開(kāi)機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng)換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問(wèn)題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無(wú)油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開(kāi)液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常

5刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控加工中心，換刀過(guò)程中刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫(kù)停在隨機(jī)位置。
分析及處理過(guò)程：刀庫(kù)停在隨機(jī)位置，會(huì)影響開(kāi)機(jī)刀庫(kù)回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開(kāi)刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫(kù)伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到與主軸正對(duì)，同時(shí)手動(dòng)取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫(kù)電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)退回。經(jīng)以上處理，來(lái)電后，正常回零可恢復(fù)正常。

6換刀過(guò)程有卡滯的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控加工中心，換刀過(guò)程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。
分析及處理過(guò)程：觀察刀庫(kù)無(wú)偏移錯(cuò)動(dòng)，故懷疑主軸定向有問(wèn)題，主軸定向偏移會(huì)影響換刀。將磁性表吸在工作臺(tái)上，將百分表頭壓在主軸傳動(dòng)鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動(dòng)X軸，看兩鍵是否等高。通過(guò)調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。

7換刀卡住的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控加工中心，換刀過(guò)程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，加工中心顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報(bào)警。
分析及處理過(guò)程：現(xiàn)場(chǎng)觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過(guò)程中，定向偏移，卡??；而根據(jù)報(bào)警號(hào)分析，說(shuō)明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開(kāi)，刀庫(kù)伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫(kù)退回；開(kāi)機(jī)，報(bào)警消除。為查找原因，檢查刀庫(kù)刀爪與主軸相對(duì)位置，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)镸19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問(wèn)題。調(diào)整刀庫(kù)回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對(duì)齊后，故障消除。