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對(duì)位平臺(tái)設(shè)備如何校準(zhǔn)？
對(duì)位平臺(tái)是高精度自動(dòng)化領(lǐng)域中的部件。使用以及經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用都是要對(duì)齊進(jìn)行校準(zhǔn)的，只有校準(zhǔn)才會(huì)在后期使用過(guò)程中減少誤差的出現(xiàn)，從而減少不良率。那么對(duì)位平臺(tái)該如何校準(zhǔn)呢？下面深圳瀧浩鑫自動(dòng)化科技就為您詳細(xì)的講解一下。1、首先需要獲取三組以上，且不同線的X方向和Y方向的預(yù)設(shè)平移量后，根據(jù)其對(duì)應(yīng)關(guān)系和預(yù)設(shè)平移量，確定對(duì)位平臺(tái)中各個(gè)工作軸的移動(dòng)量，并控制各個(gè)工作軸，根據(jù)移動(dòng)量進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平移；
2、根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)在平移前后的平臺(tái)坐標(biāo)變化量和圖像坐標(biāo)變化量，計(jì)算類型參數(shù)，具體的類型參數(shù)包括：圖像坐標(biāo)系 在Y方向的分辨率R Y、圖像坐標(biāo)系在X方向的分辨率Rx、以及圖像坐標(biāo)系和平臺(tái)坐標(biāo)系之間的夾角ω ;
3、記錄事先預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度α后，根據(jù)對(duì)位平臺(tái)各個(gè)部件之間對(duì)應(yīng)關(guān)系和旋轉(zhuǎn)角度α，確定對(duì)位平臺(tái)中各個(gè)工作軸的第二移動(dòng)量，并控制各個(gè)工作軸根據(jù)第二移動(dòng)量進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；
4、根據(jù)類型參數(shù)、第二類型參數(shù)和對(duì)位平臺(tái)在旋轉(zhuǎn)前，所述標(biāo)記點(diǎn)的圖像坐標(biāo) (X0，y0)，獲取對(duì)位平臺(tái)在移動(dòng)過(guò)程中，標(biāo)記點(diǎn)的圖像坐標(biāo)系和平臺(tái)坐標(biāo)系之間的 映射關(guān)系，所述映射關(guān)系為：（x1，Y1)為所述標(biāo)記點(diǎn)在移動(dòng)過(guò)程中的平臺(tái)坐標(biāo)，（x2，y2)為標(biāo)記點(diǎn)在移動(dòng)過(guò)程中的圖像坐標(biāo)。
5、旋轉(zhuǎn)平移單元，使其達(dá)到一定的旋轉(zhuǎn)角度β，并且控制旋轉(zhuǎn)角度β相對(duì)應(yīng)的平移量， 控制進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)和平移； 第二計(jì)算單元，用于設(shè)定所述標(biāo)記點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)和平移前的第二平臺(tái)坐標(biāo)為（xK，Yk)，根據(jù) 所述標(biāo)記點(diǎn)的平臺(tái)坐標(biāo)（X1,Y1)、標(biāo)記點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)和平移前的圖像坐標(biāo)（XK,yK)、標(biāo)記點(diǎn) 在旋轉(zhuǎn)和平移后的圖像坐標(biāo)以及所述類型參數(shù)，計(jì)算第二平臺(tái)坐標(biāo) (Xe,Ye)；
6、判斷單元，用于判斷所述第二平臺(tái)坐標(biāo)（XK，Yk)和平臺(tái)坐標(biāo)（X1Y1)之間的差值是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，若是，確定所述第二平臺(tái)坐標(biāo)（XK，Yk)為對(duì)位平臺(tái)在旋轉(zhuǎn)前，標(biāo)記點(diǎn)的平臺(tái)坐標(biāo)（Xtl,Ytl),若否。
7、設(shè)定第二平臺(tái)坐標(biāo)（XK，Yk)作為平臺(tái)坐標(biāo)（X1,Y1),并重新 獲取其他預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度，并設(shè)定所述其他預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度為旋轉(zhuǎn)角度β，返回由平 移量獲取單元執(zhí)行操作。
