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  從航空液壓殼體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工難點(diǎn)著手,闡述了通過數(shù)控加工技術(shù)保證液壓殼體加工質(zhì)量,提高加工效率的數(shù)控加工技術(shù)。
  

圖1復(fù)雜殼孔體系
  
  航空殼體零件加工難點(diǎn)分析
  
  以某型號(hào)飛機(jī)的殼體為例,復(fù)雜的外形需要保證的尺寸近千余,縱橫交錯(cuò)排列著各類孔近百個(gè),孔與孔之間的位置關(guān)系非常復(fù)雜,需要通過不同的加工工藝完成零件的zui終加工。因此,由于殼體零件復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),造成加工難點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
  
  外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜精度高
  
  為了保證功能和零件自身需求,液壓殼體類零件外形設(shè)計(jì)非常復(fù)雜,有些殼體設(shè)計(jì)既要承擔(dān)油路分配又要完成部分驅(qū)動(dòng)功能。因此各種型面之間的形狀位置度要求高,如平面度、平行度、垂直度等往往要求達(dá)0.02mm。高精度的設(shè)計(jì)需求與零件的應(yīng)力變形和加工效率形成矛盾,給機(jī)械加工造成非常大的難度,需要靠各種工藝手段去保證。
  
  孔系相交關(guān)系復(fù)雜精度高
  
  航空液壓殼體零件對(duì)于液壓油路控制非常嚴(yán)格,包含了絕大多數(shù)孔的類型:直孔、斜孔、相交孔、復(fù)合角度孔、臺(tái)階孔、沉孔、細(xì)長(zhǎng)孔、異形孔等。按精度等級(jí)分:一般精度要求孔、高精度孔、形狀位置要求精密孔系、精密柱塞孔系、標(biāo)準(zhǔn)堵頭孔、異形電加工孔等。不同精度和功效的孔需要定制截然不同的工藝方法和加工手段。這些孔的直徑范圍跨度大,分布在Φ0.5mm至Φ120mm之間,其中孔徑小于Φ5mm的孔徑比多為1:30,如此深度的細(xì)長(zhǎng)孔系已經(jīng)遠(yuǎn)超出了標(biāo)準(zhǔn)刀具的加工范圍。這些孔不僅要求精度高,而且相交關(guān)系復(fù)雜,除電火花溝通孔外,其余各孔有的是平面正交、斜交,有的是空間正交、斜交,有的同直徑孔相交,也有不同直徑孔相交。要想保證各孔的精度要求,加工順序的安排就會(huì)受殼體結(jié)構(gòu)的約束。某些加工部位的加工工藝性不好,需要采用特殊的刀具和加工方法來實(shí)現(xiàn)。
  
  去除毛刺難度大
  
  去除毛刺的工藝技術(shù),通常在傳統(tǒng)加工工藝中被忽略。但隨著復(fù)雜殼體設(shè)計(jì)能力的提升和高精度設(shè)備的普及應(yīng)用,去毛刺技術(shù)被越來越多的工藝技術(shù)人員所掌握。復(fù)雜的相交孔系毛刺往往用肉眼無法觀測(cè),液壓殼體內(nèi)如果存在加工殘余物,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)是致命的危害。這就需要借助于各種輔助工具和去毛刺工藝來完成。有時(shí)一道去毛刺工序就需要十余種工具。因此,如何有效去除相交孔毛刺,將成為保證殼體零件產(chǎn)品性能的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。
  
  如上所述,如果在普通機(jī)床上按傳統(tǒng)方式加工航空液壓類殼體零件,一次定位裝夾,僅可以加工一個(gè)型面或一個(gè)孔系,而且重復(fù)定位誤差大,人為因素影響零件的質(zhì)量的因素大,生產(chǎn)周期長(zhǎng)和效率低,所以應(yīng)將部分工作通過高精度的數(shù)控設(shè)備來完成。
  
  數(shù)控工藝方法及編程技術(shù)
  
  數(shù)控工藝方法
  
  加工數(shù)控化
  
  殼體加工應(yīng)盡量由數(shù)控設(shè)備來完成,對(duì)可以進(jìn)行數(shù)控加工的部分再進(jìn)行具體的分解,即根據(jù)各數(shù)控機(jī)床的加工精度、設(shè)備特點(diǎn)再進(jìn)一步細(xì)化數(shù)控加工。如位置精度要求不高,但自身的形狀、位置公差要求嚴(yán)格的孔、型面都可以在加工中心上完成。而相互之間有嚴(yán)格位置要求的孔系,型面可在精密數(shù)控機(jī)床上完成。同時(shí)為了減少精加工的余量,降低切削力對(duì)零件變形的影響,粗加工、半精加工可以由加工中心完成。
  
  可靠的定位夾具
  

圖2夾具
  
  根據(jù)機(jī)床的加工特點(diǎn)及參照?qǐng)D紙的設(shè)計(jì)基準(zhǔn),選擇零件的定位基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)的選擇要能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確、可靠的定位。另外,所有數(shù)控機(jī)床的定位基準(zhǔn)盡量選擇同一基準(zhǔn),減少基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換的誤差。根據(jù)定位基準(zhǔn)的不同,可以把用同一定位基準(zhǔn)加工的內(nèi)容集中,并且根據(jù)已制定好的工藝,安排好加工順序,即哪個(gè)定位基準(zhǔn)所確定的加工內(nèi)容可以先加工,哪個(gè)定位基準(zhǔn)所確定的加工內(nèi)容需要后加工。當(dāng)然,中間可能也會(huì)存在同一定位基準(zhǔn)的加工內(nèi)容,由于圖紙、工藝要求而分解加工的情況,但如果能夠一次定位就能加工出來的部分,在以后的加工中精度不會(huì)被破壞也不影響其他的加工內(nèi)容的,一定要在一次裝夾中完成加工,減少裝夾的次數(shù)。
  
  高精度率的數(shù)控設(shè)備和刀具
  
  航空液壓殼體加工需要依靠高精度的設(shè)備來保證。不同數(shù)控設(shè)備的加工范圍和功能,會(huì)直接影響工藝方案的編排。日新月異的刀具技術(shù)發(fā)展拓展了數(shù)控機(jī)床的加工范圍,合理地選擇應(yīng)用數(shù)控刀具將給數(shù)控設(shè)備帶來成倍增長(zhǎng)的加工效果。
  
  合理的數(shù)控加工工藝流程
  
  復(fù)合型設(shè)備,改變了傳統(tǒng)工藝流程的編排。復(fù)雜的殼體零件加工,傳統(tǒng)工藝流程往往需要上百道工序,而現(xiàn)在已經(jīng)簡(jiǎn)化到了只需劃分大的加工階段:粗加工—半精加工—精加工。
  
  編程技術(shù)
  

圖3復(fù)雜殼體地粗加工
  
  零件加工質(zhì)量與編程技術(shù)有直接的關(guān)系,因?yàn)橐粋€(gè)程序的加工內(nèi)容多,加工時(shí)間長(zhǎng),所包含的信息量就大,有刀具尺寸信息、加工坐標(biāo)位置信息、坐標(biāo)系的信息、加工參數(shù)信息、所加工部分的加工信息等等。
  
  編程時(shí)應(yīng)注意問題
  
  1、在一次定位裝夾中要盡可能完成較多的加工內(nèi)容,而這些加工內(nèi)容的所有尺寸都要在程序中表示出來,以明確加工部位,方便出現(xiàn)問題時(shí)查找?;诖?,零件采用兩孔、一平面為定位基準(zhǔn),正確安裝后,在平面的中心與機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)的中心重合。零件與機(jī)床位置關(guān)系是依靠夾具傳遞定位信息的,夾具上有各面加工的定位孔和一個(gè)找正孔。定位孔和找正孔的距離相當(dāng)于定位孔到零件中心的距離。即零件安裝在夾具上,通過拉直一面與軸的平行,保證找正孔與零件的中心是重合的,那么通過找正夾具中心,就能確定零件的中心。
  
  2、編程基準(zhǔn):編程基準(zhǔn)可以直接選用零件的中心為基準(zhǔn),也可以通過程序中的基準(zhǔn)偏置實(shí)現(xiàn)需要的編程基準(zhǔn)。一般情況下,編程基準(zhǔn)應(yīng)與圖紙使用的基準(zhǔn)一致,尤其是加工軸線與主軸平行的孔或與主軸垂直的型面,若因圖紙?zhí)厥庖螅鶞?zhǔn)不*相同,那么就選擇常用的基準(zhǔn)。編程基準(zhǔn)應(yīng)保持與實(shí)際零件工件坐標(biāo)系重合,盡量選擇*坐標(biāo)系,便于保證加工質(zhì)量。
  
  3、編程時(shí)應(yīng)了解各種刀具的特性,了解各種加工材料的加工特性及適用的加工參數(shù),明確每一種加工方法的特點(diǎn)、加工的精度、使用的場(chǎng)合??紤]到零件各部分的加工工藝,選擇*的加工路線。編程時(shí),盡可能考慮到加工中會(huì)出現(xiàn)的各種情況,能夠預(yù)計(jì)到會(huì)出現(xiàn)的問題,并在編程前解決。
  

圖4復(fù)雜殼體的精加工
  
  編制程序時(shí)的技巧
  
  1、加工不同的直孔、斜孔和復(fù)合孔系時(shí),如果將孔系進(jìn)行合理的分類,將同一基準(zhǔn)的孔系按相近孔徑進(jìn)行分類加工將會(huì)給編程帶來較大的便利。例如:可以將規(guī)格相同、加工方法相同、孔徑接近的堵頭孔合在一起加工。這樣既可以提率,又可以避免編程基準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤。手工編程時(shí),斜孔的編程基準(zhǔn)是通過計(jì)算得到的,即根據(jù)圖紙尺寸進(jìn)行一次基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換,是一個(gè)理論值,輸入程序中和定位夾具、定位精度,一起來保證斜孔的位置正確。當(dāng)然,隨著高精度數(shù)控設(shè)備的普及應(yīng)用,手工編程往往被數(shù)控系統(tǒng)的對(duì)話式編程方法代替,直孔可在模塊化界面批量加工,斜孔可由系統(tǒng)中坐標(biāo)系平移、旋轉(zhuǎn)等模塊實(shí)現(xiàn)。前置自動(dòng)編程軟件中建立一次加工坐標(biāo)系,就可完成所有孔系的加工。
  
  2、在加工外形,尤其是加工輪廓時(shí),使用刀具半徑補(bǔ)償功能,這樣的編程目的在于:一是程序中坐標(biāo)尺寸與圖紙相符,易于查找程序中每一處的加工位置。二是如果尺寸檢測(cè)存在偏差,可以不修改程序,僅通過修改刀具的半徑值,實(shí)現(xiàn)對(duì)零件外形修正。
  
  3、銑加工輪廓時(shí),遇到內(nèi)圓角,進(jìn)給量不能太大,因?yàn)榈毒吲c零件在圓角處的接觸面積zui大,切削力增加,刀具容易折斷。采用相同半徑的鉆頭加工出圓角部分,再用銑刀加工接平圓弧,這樣面接觸成為線接觸,切削力自然降下來。當(dāng)然如果應(yīng)用循環(huán)指令編程,轉(zhuǎn)角減速和軟件自動(dòng)編程這種情況會(huì)大大減少。
  
  4、對(duì)于加工對(duì)象重復(fù)出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)要素,或是規(guī)則分布的結(jié)構(gòu)要素,如直線、圓周分布等,可以利用參數(shù)和條件判斷語句實(shí)現(xiàn)程序循環(huán),減少編程工作量。
  
  5、編制程序時(shí),在程序中加上說明語句。一是在對(duì)應(yīng)于每個(gè)孔的位置坐標(biāo)加上對(duì)應(yīng)的孔號(hào),便于在程序中查找位置,進(jìn)行修改檢查。二是程序中的選擇性暫停,需要說明此處程序停止的原因,是檢查刀具、換壓板、清除鐵屑還是測(cè)量尺寸。三是程序的開始加上說明本程序加工內(nèi)容的語句,使操作者明確本程序的加工內(nèi)容。
  

圖5CATIA環(huán)境
  
  自動(dòng)編程和虛擬仿真
  
  自動(dòng)編程軟件種類繁多,圖5、6是一個(gè)CATIA+Vericut實(shí)現(xiàn)殼體零件自動(dòng)編程和虛擬加工環(huán)境仿真驗(yàn)證數(shù)控程序的圖例。
  
  去毛刺技術(shù)
  
  液壓殼體對(duì)相交孔內(nèi)毛刺去除要求較高,某些部位必須按照?qǐng)D紙要求倒圓角,某些重要加工表面不能有劃傷、碰傷等缺陷,密封環(huán)槽的毛刺往往會(huì)給產(chǎn)品性能帶來巨大的影響,所以殼體零件的去毛刺工作量非常大。尤其應(yīng)盡量減少機(jī)械加工產(chǎn)生毛刺的數(shù)量,尤其是對(duì)重要表面進(jìn)行工藝方法上的控制。一來減少去毛刺的工作量,提率;另一方面降低人工去毛刺不小心損傷零件表面的可能性。
  
  針對(duì)殼體加工產(chǎn)生的毛刺,可將其分為三類:一是外形毛刺;二是精密孔口毛刺;三是相交孔毛刺,并分別用不同的工藝方法處理:電化學(xué)去毛刺、熱能去毛刺、超聲波去毛刺、化學(xué)去毛刺、高壓水噴射去毛刺、滾磨去毛刺等。
  

圖6Vericut環(huán)境
  
  1、對(duì)于外形毛刺:刀具要鋒利,尤其是半精加工、精加工的刀具。風(fēng)動(dòng)砂輪是以壓縮空氣為動(dòng)力源,通過風(fēng)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)前端的主軸旋轉(zhuǎn)。風(fēng)動(dòng)砂輪為筆式結(jié)構(gòu)小巧輕便,可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)拋光和去除零件尖邊和毛刺的功能。
  
  2、對(duì)于精密孔口毛刺:精密孔加工通常使用鏜刀加工,產(chǎn)生的毛刺較小,鏜刀是孔加工刀具中的zui后一把刀,其原因在于前面刀具在加工中產(chǎn)生的粗大毛刺,尤其是銑刀可以用鏜刀來清除和減少。當(dāng)然,孔口毛刺仍需zui終的拋光去除。
  
  3、交叉孔毛刺是殼體毛刺zui難以去除的,尤其是細(xì)長(zhǎng)的油路孔在殼體內(nèi)部交叉的翻邊毛刺。手工去除相交孔毛刺,可借助球形打磨頭。球形打磨頭的前端為球形,整個(gè)球體分布多個(gè)切削刃,長(zhǎng)度也可根據(jù)孔深和零件結(jié)構(gòu)定制。主要用途是去除深孔、細(xì)孔和手工無法到達(dá)部位的棱邊和毛刺,可以將棱邊倒圓至任意R尺寸。
  
  航空液壓殼體零件外形復(fù)雜,孔系精密,通過充分利用*的特點(diǎn),優(yōu)化數(shù)控化工藝流程,使加工效率大幅提升,加工質(zhì)量得到了穩(wěn)定控制,減少了傳統(tǒng)工藝過程帶來的人為質(zhì)量因素的影響。通過應(yīng)用*的CATIA前置編程軟件確保程序無誤,利用Vericut虛擬加工環(huán)境確保程序軌跡的正確性,防止了碰撞,優(yōu)化消除程序空切削。新型去毛刺工具帶來了殼體零件工藝方法的*改變。

  (來源:*裝備部 戈和偉)
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