沖壓機械手在發(fā)達國家尤其是美洲應(yīng)用非常廣泛，而汽車制造行業(yè)是應(yīng)用最多的行業(yè)。在亞洲，沖壓機械手在高質(zhì)量的金屬加工自動化領(lǐng)域的大規(guī)模使用時機已到，工業(yè)機器人深入工業(yè)制造業(yè)的時代大幕緩緩拉開。

金屬板材進行卷邊時一直采用人工傳送方式。為能以更低的價格銷售產(chǎn)品，很多企業(yè)希望找到一種更加經(jīng)濟的解決方案。而應(yīng)用數(shù)控沖壓機械手等自動化設(shè)備，可以帶來較高的效率及穩(wěn)定的質(zhì)量，僅通過自動化就可以提高經(jīng)濟效益的原因就在于它差不多可以節(jié)省全部的人工費用。

為了充分提升金屬加工自動化市場的潛力，需要加快數(shù)控沖壓機械手經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整，從而提升高質(zhì)量的金屬加工自動化經(jīng)濟競爭力，促進快速和可持續(xù)增長。目前，人們對于“沖壓機械手搭建金屬零件加工自動化生產(chǎn)線”話題的興趣日漸加深。

數(shù)控機械手搭建金屬零件加工自動化生產(chǎn)線，送料系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)線自動化，其主要由數(shù)控上料手、取料機械手和穿梭小車組成，相鄰兩臺壓力機間的輸送單元主要包括以下機構(gòu)：

1、一個取料的機械手配備對應(yīng)工件的真空吸盤式端拾器，將工件從上位壓力機中取出并放置在穿梭小車上;

2、一個穿梭小車沿著壓力機間的固定軌道，將工件輸送到下位壓力機的上料手位置;

3、一個上料的機械手配備對應(yīng)工件的真空吸盤式端拾器，將工件從穿梭小車取出并放置到下位壓力機中。

以上三個環(huán)節(jié)系統(tǒng)運行，相輔相成，構(gòu)成了金屬零件加工自動化生產(chǎn)線的整體工藝，當然通過這個改造后的自動化沖壓機械手流水線，不僅幫企業(yè)節(jié)約了人力，還提高了工作效率，是一個很不錯的改造方案。