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三維量表傳動帽型面的設(shè)計計算

機床資料 2008年06月17日 17:19:22來源: 420
三維量表(3D表)主要用于在精密機床(尤其是數(shù)控機床)上對工件進行精密定位和測量。三維量表可指示出其球形測頭偏離測量軸線的位移量,其工作原理如下:球形測頭裝在測桿一端,測桿另一端是一個相同大小的傳動球,當測桿繞其中點轉(zhuǎn)動時,傳動球迫使一個傳動帽順著與之配合的滑套產(chǎn)生軸向位移,傳動帽又帶動指示表的齒條運動,從而帶動指針顯示出測頭偏離軸線的位移量。在三維量表的設(shè)計中,需要建立傳動帽內(nèi)腔的型面方程。
  如圖1所示,當測桿轉(zhuǎn)動θ角時,球形測頭的球心偏離軸線的水平位移量BB′與傳動球心的水平位移量FA相等,傳動帽頂點C由原位置移到C′。根據(jù)傳動要求,傳動帽的垂直上升位移量應(yīng)等于球心偏離軸線的實際位移量BB′,即

FACC′=BB′=Rsinθ

傳動球心A到傳動帽頂點C的垂直高度FC′為

FC′=FGGCCC′=R1cosθ)+rRsinθ

1

  設(shè)立xoy坐標系,為方便起見,原點O與傳動帽頂點C′重合,y軸正向向下,x軸正向向左,如圖2所示。

2

  將A點置于xoy坐標系中,以A′表示,其坐標為

      ?。?font face="Times New Roman">1)

式中θ為變量,所以A′所在曲線a的方程為

       (2

  在曲線a上作點A′的切線t,然后作n垂直于tA′點于EE′,其中E′不合題義,舍去,E點的集合b就是所求的曲線方程。t的斜率為

n的斜率為

Kn=-1Kt=-1/(tgθ1

n的方程為

      (3

A′的方程為

yy′)2+(xx′)2r2     ?。?font face="Times New Roman">4)

b的方程為n與點A′的交點,即

     ?。?font face="Times New Roman">5)

  將式(1)代入式(5),得b的方程為

     ?。?font face="Times New Roman">6)

  即所求傳動帽的內(nèi)腔型面是一個以y軸為軸線,由曲線by軸旋轉(zhuǎn)生成的旋轉(zhuǎn)面。

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