故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMA OSP5020J的二手 數(shù)控機(jī)床,采用大隈系列三軸一體型伺服驅(qū)動器,開機(jī)后,X.Y軸工作正常,但手動移動Z軸,發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi),Z軸可以運(yùn)動,但繼續(xù)移動Z軸,系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報(bào)警。分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,檢查機(jī)床實(shí)際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機(jī)后Z軸可以少量運(yùn)動,不久溫度迅速上升,表面發(fā)燙。

分析引起以.上敵障的原因，可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位,考慮到本機(jī)床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)首先松開了伺服電動機(jī)與絲杠的連接,并再次開機(jī)試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變,故確認(rèn)報(bào)警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。由于機(jī)床z軸伺服電動機(jī)帶有制動器，開機(jī)后測量制動器的輸入電壓正常,在系統(tǒng)、驅(qū)動器關(guān)機(jī)的情況下，對制動器單獨(dú)加入電源進(jìn)行試驗(yàn),手動轉(zhuǎn)動Z軸,發(fā)現(xiàn)制動器已松開,手動轉(zhuǎn)電動機(jī)軸平穩(wěn)、輕松，證明制動器工作良好。

為了進(jìn)一步縮小故障部位,確認(rèn)Z軸伺服電動機(jī)的工作情況，維修時(shí)利用同規(guī)格的x軸電動機(jī)在機(jī)床側(cè)進(jìn)行了互換試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)換上的電動機(jī)同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象,且工作時(shí)的故障現(xiàn)象不變,從而排除了伺服電動機(jī)本身的原因。為了確認(rèn)驅(qū)動器的工作情況,維修時(shí)在驅(qū)動器側(cè),對x、Z軸的驅(qū)動器進(jìn)行了互換試驗(yàn),即:將x軸驅(qū)動器與Z伺服電動機(jī)連接,Z軸驅(qū)動器與x軸電動機(jī)連接。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了x軸,Z軸工作恢復(fù)正常。

根據(jù)以上試驗(yàn),可以確認(rèn)以下幾點(diǎn):

1 )機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)正常，制動器工作良好。

2)數(shù)控系統(tǒng)工作正常;因?yàn)楫?dāng)Z軸驅(qū)動器帶x軸電動機(jī)時(shí),機(jī)床無報(bào)警。

3)Z軸伺服電動機(jī)工作正常;因?yàn)閷⑺跈C(jī)床側(cè)與x軸電動機(jī)互換后,工作正常。

4)Z軸驅(qū)動器工作正常;因?yàn)橥ㄟ^x驅(qū)動器在電柜側(cè)互換，控制z軸電動機(jī)后，同樣發(fā)生故障。

綜合以上判斷,可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動機(jī)的電纜連接引起的。仔細(xì)檢查伺服電動機(jī)的電纜連接,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠時(shí)電動機(jī)的電樞線連接錯(cuò)誤，即:驅(qū)動器的L/M/N端子未與電動機(jī)插頭的A/B/C連接端--一對應(yīng),相序存在錯(cuò)誤;重新連接后，故障消失,Z軸可以正常工作。