結(jié)合高速加工中心的并串聯(lián)結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比,純并聯(lián)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特性上具有承載能力強(qiáng)、定位精度高、剛度重量比大、結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)靈活等一系列優(yōu)點(diǎn)。但并聯(lián)機(jī)構(gòu)同時(shí)也存在著工作空間小、控制復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定困難能缺點(diǎn)。相對于與以Stewart平臺(tái)型并聯(lián)機(jī)機(jī)構(gòu)為代表的6自由度機(jī)構(gòu),少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)由于具有結(jié)構(gòu)簡單、工作空間大、造價(jià)低等突出優(yōu)點(diǎn),近年來廣受學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。

混聯(lián)結(jié)構(gòu)包括串并聯(lián)型、并串聯(lián)型和復(fù)雜混聯(lián)型，由少自由度純并聯(lián)機(jī)構(gòu)再串聯(lián)其它運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成?；炻?lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床混合了并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)機(jī)構(gòu)，并兼具兩者的特點(diǎn)?；炻?lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床在很大程度上解決了純并聯(lián)機(jī)床在加工范圍上的限制，使并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用更具靈活性和實(shí)用性。各種不同的串聯(lián)并聯(lián)結(jié)合，為并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床帶來了很大的發(fā)展空間。