數(shù)控機(jī)床伴隨著電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，正朝著高精度、率的方向發(fā)展，出現(xiàn)了適應(yīng)納米級加工的數(shù)控系統(tǒng)，而刀塔的穩(wěn)定性直接影響機(jī)床的使用。以往，由于刀塔的誤轉(zhuǎn)位、重復(fù)定位不好等故障給實(shí)際應(yīng)用帶來了很多麻煩。通過多年的實(shí)踐，本文介紹一種利用FANUC數(shù)控系統(tǒng)及其內(nèi)置的PLC，實(shí)現(xiàn)車床多刀位刀塔的定位。

　　在轉(zhuǎn)塔的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，為提高換刀的重復(fù)定位精度，使用了碟簧和銷釘，以便使刀塔定位結(jié)束時鎖緊轉(zhuǎn)塔。為了提高刀塔轉(zhuǎn)位的可靠性，取消了每個刀位一個開關(guān)的結(jié)構(gòu)，同時在與轉(zhuǎn)塔同軸的位置上安裝了一個編碼器，這樣刀塔旋轉(zhuǎn)時編碼器將自動地把刀位的實(shí)際位置以BCD碼的形式反饋給數(shù)控系統(tǒng)，大大減少了由于開關(guān)引起的誤動作。圖1描述了其動作過程。除結(jié)構(gòu)改進(jìn)之外，在PLC上也作了相應(yīng)的處理，處理過程如圖2所示。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)中輸出換刀命令時PLC首*行譯碼，將譯碼結(jié)果放入R505中，并與寄存器R503中所保存的刀塔當(dāng)前的刀位進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果相同，則R506.4置1，刀塔的位置保持不變，否則R506.4為0，當(dāng)旋轉(zhuǎn)條件滿足時（R540.1為1、R540.0是0）進(jìn)行換刀。換刀時，首先啟動信號R502.4變?yōu)?，并將系統(tǒng)的命令值與現(xiàn)刀位值進(jìn)行比較，判斷到目標(biāo)刀位的zui近換刀方向，由方向判別信號R502.5為?；?來選擇刀塔的旋轉(zhuǎn)方向。此時，啟動信號將放松刀塔（Y52.4輸出），換刀方向旋轉(zhuǎn)（Y52.5或Y52.6為1），這時與刀塔同軸的編碼器將各刀位的信號送回?cái)?shù)控裝置。當(dāng)返回信號與目標(biāo)刀位一致時，一致信號R506.4變?yōu)?，斷開旋轉(zhuǎn)信號，刀塔卡緊。為防止由于編碼器反饋信號受信號的上升沿、下降沿的影響，造成誤判斷影響加工，甚至造成人機(jī)的事故，在對編碼器反饋信號處理時，把反饋信號、選通信號、奇偶校驗(yàn)信號等作為校驗(yàn)條件R570.0，增強(qiáng)了定位的可靠性和穩(wěn)定性，具有良好的實(shí)際使用效果。