（1）調(diào)速系統(tǒng)陳舊。工作臺(tái)一般由1部直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用“交流電動(dòng)機(jī)—直流發(fā)電機(jī)組—交磁擴(kuò)大機(jī)”調(diào)速系統(tǒng)（K—F—D系統(tǒng)），啟動(dòng)電流大、對(duì)電網(wǎng)容量要求高、機(jī)械傳動(dòng)能耗大、效率低（0.5~0.68），由模擬量調(diào)節(jié)參數(shù)，溫漂大。
    （2）電氣控制系統(tǒng)落后。采用繼電器—接觸器系統(tǒng)，中間環(huán)節(jié)多、電器元件老化嚴(yán)重、故障頻繁、維護(hù)量大、各項(xiàng)費(fèi)用高。
    （3）工作臺(tái)調(diào)速范圍小、精度低。工作臺(tái)減速、換向由機(jī)械式限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)，低速時(shí)速度不穩(wěn)，換向沖程大，常出現(xiàn)爬行、越位等現(xiàn)象，影響加工件質(zhì)量。
    （4）占地面積大，噪聲高。
    （5）加工范圍小，僅適于粗刨加工。
    總之經(jīng)過幾十年使用，老式龍門刨床可靠性、穩(wěn)定性已不能達(dá)到目前生產(chǎn)加工的要求。襄樊萬洲電氣集團(tuán)有限公司對(duì)多臺(tái)老式龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)字智能化改造。

    二、B220型龍門刨床數(shù)字智能化電氣系統(tǒng)改造

    改造采用了590+/380A（英國歐陸公司產(chǎn)品）直流調(diào)速裝置和基于PLC的電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的無極調(diào)速、自動(dòng)加減速、換向以及極限限位停車等動(dòng)作。在直流電機(jī)尾端加裝測(cè)速電機(jī)與PLC構(gòu)成閉環(huán)控制，提高了控制及定位精度，工作臺(tái)行程限位改用電磁感應(yīng)接近開關(guān)。電氣系統(tǒng)簡圖見下圖。

    刨床改造后有如下特點(diǎn)：
    （1）高性能的調(diào)速系統(tǒng)。590+是數(shù)字化工業(yè)直流電機(jī)調(diào)速裝置，輸出電流在15~2400A，能耗低，效率高（0.95以上），啟動(dòng)電流小于1.5I_e，對(duì)電網(wǎng)的沖擊小用戶可根據(jù)需要設(shè)定各參數(shù)，具有監(jiān)控、保護(hù)功能，配有I/O、P3串行通信接口，與上位機(jī)通信方便，可進(jìn)行故障存儲(chǔ)記憶，自適應(yīng)參數(shù)優(yōu)化等智能化操作。
    （2）*的電氣控制系統(tǒng)。PLC取代繁雜的交直流繼電器控制，完成龍門刨床自動(dòng)進(jìn)刀、抬刀、落刀等各種動(dòng)作，保證工作臺(tái)加速、減速、換向的運(yùn)轉(zhuǎn)，減少了電器元件使用量，提高了系統(tǒng)可靠性，維護(hù)方便。
    （3）工作臺(tái)調(diào)速范圍大、精度高改造后速度可達(dá)5~1500r/min，從啟動(dòng)到全速只需約8s，從全速到減速換向，可在12s內(nèi)完成，且換向平穩(wěn)，無沖擊、爬行、越位等現(xiàn)象。可以恒轉(zhuǎn)矩切削，加工精度、效率大為提高。
    （4）加工范圍廣，可用于刨、刮、磨、銑加工。
　三、改造效果

    改造后設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，各項(xiàng)性能得到明顯改善，見下表。

    據(jù)估算，此次改造全年可節(jié)電約6萬kW•h，若電費(fèi)按0.6元／（kW•h）計(jì)算，則可節(jié)省電費(fèi)約4萬余元，而且每年減少1萬余元的設(shè)備維護(hù)費(fèi)用。
    根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，B2010A、B2012A、B2012Q、B2151、B2152、132016A等10余種型號(hào)的老式龍門、單臂刨床電氣系統(tǒng)均適合數(shù)字智能化改造，且周期短，用戶只需投資兒萬兀，經(jīng)過1~2年的時(shí)間即能收回成本。