1．改造方案
    考慮到龍門刨床對刨臺位置精度要求不高，刨臺傳動系統(tǒng)采用螺傘齒輪和齒條傳動，屬剛性聯(lián)接，因此將位置檢測元件安裝在傳動電機軸，完達到運動精度。改造選用集電極開路型編碼器作為位置檢測元件，以三菱FX1N PLC的雙向高速計數(shù)器C251為控制元件。C251配合FX1N的辯向功能繼電器M8251，可使程序具備兩個方向的比較功能，實現(xiàn)雙向設定。另一方面，若選用普通單向計數(shù)器，由于受慣性影響，刨臺每次總是超出設定脈沖數(shù)才完成換向，而且超出數(shù)也不是定值。采用C251，系統(tǒng)可以在刨臺換向后立即減去超出數(shù)，在一個運動過程中即完成誤差校正，消除了定位不準形成的累積誤差。

    2．程序設計
    （1）位置設定。如圖1所示，首先將刨臺移至工件一端（A點），按下開關將該點設為起點并對C251清零，存入具有停電保持功能的D130（起點寄存器），即此時C251內的值0視為起點位置值。手動將刨臺移至工件另一端（D點），將此時C251內的值存入D145（終點存儲器），并進行減法運算DSUB D145 K10 D140得出減速位置值（C點）存入D140，以及加法運算DADD D130 K10 D135得出另一減速位置（B點）存入D135（圖2）K10為減速脈沖數(shù)，該值可依據刨臺原行程開關位置折算到電機軸上的實際脈沖數(shù)得出，或在調整時根據換向情況給出適當?shù)闹怠?/p>

    設定A為起點，按下X14，完成A點數(shù)據存儲，同時M22閉合，為辯向做準備刨臺到達D點時，由于電機正轉，M8251常開觸點保持，按下X16，此時M23未閉合，M500線圈為“0”其常閉點接通，系統(tǒng)完成其余各點坐標存儲。
    （2）運行龍門刨床工作中，若刨臺前進，C251執(zhí)行加數(shù)計數(shù)，當其值大于D 140值時刨臺減速，大于D145值時刨臺換向，電機反轉；刨臺后退，C251執(zhí)行減數(shù)計數(shù)，當其值小于D135值時刨臺減速，小于D130值時刨臺換向，電機再次更換旋轉方向，周而復始，實現(xiàn)龍門刨床刨削功能（圖3）。

    在運行模式下，X13始終閉合，C251的值實時與各寄存器內的值比較，程序完成算術運算和比較功能：當C251>D140時，M2接通，執(zhí)行前進減速；當C251>D145時，M5接通，執(zhí)行前進換向；當C251設備使用6~7個月，運行穩(wěn)定可靠，操作更加方便，*達到生產要求。