中航重工 數(shù)控型材彎曲機進給系統(tǒng)機械傳動機構(gòu)是將電動機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)楣ぷ髋_或刀架的運動，包括齒輪傳動副、絲杠螺母副(或蝸輪蝸桿副)、軸及其支承部件等。為了保證數(shù)控型材彎曲機進給系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)性能，對其機械傳動裝置提出了高傳動剛度、高諧振、低摩擦、低慣量、無間隙等方面的要求。

1.高傳動剛度

進給傳動系統(tǒng)的高傳動剛度主要取決于絲杠級母副(直線運動)或蝸輪蝸桿副(回轉(zhuǎn)運動)及其支承部件的剛度。剛度不足與摩擦阻力一起會導致工作臺產(chǎn)生爬行現(xiàn)象以及造成反向死區(qū)，影響傳動準確性?？s短傳動鏈，合理選擇絲杠尺寸以及對絲杠螺母副及支承部件等預(yù)緊是提高傳動剛度的有效途徑。‘

2.高諧振

為提高數(shù)控型材彎曲機進給系統(tǒng)的抗振性，應(yīng)使機械構(gòu)件其有高的固有預(yù)率和合適的阻尼，一般要求機械傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)尚有頻率的2-3倍。

3.低摩擦

進給傳動系統(tǒng)要求運動平穩(wěn)，定位準確，快速響應(yīng)特性好，必須減小運動件的摩擦吸力和動、靜摩擦因數(shù)之差，在數(shù)控型材彎曲機進給傳動系統(tǒng)中現(xiàn)普遍采用滾珠絲杠螺母副。

4.低慣量

進給系統(tǒng)由于經(jīng)常需進行起動、停止、變速或反向，若機械傳動裝置慣量大，會增大負載并使系統(tǒng)動態(tài)性能變差。因此，在滿足強度與剛度的前提下，數(shù)控型材彎曲機應(yīng)盡可能減小運動部件的重夏以及各傳動元件的尺寸，以提高傳動部件對指令的快速響應(yīng)能力。.

5.無間隙

機械間隙是造成進給系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因，因此對數(shù)控型材彎曲機傳動鏈的各個環(huán)節(jié)，包括齒輪副、絲杠螺母副、聯(lián)軸器及其支承部件等等均應(yīng)采用消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。????