加拿大Kinova機器人廠商專注于助老、助殘協(xié)作機器人硬件的研發(fā)，其Gen3機械臂重量只有8.2kg，其傳感器技術(shù)幫助產(chǎn)品實現(xiàn)了功率和力的限制功能，通過減少機器人本身的質(zhì)量和冗余設(shè)置，以輕量化來保證產(chǎn)品的作業(yè)安全，保證了項目應(yīng)用過程中的安全性要求。
助老、助殘機器人的特點是人機協(xié)作，而安全性則是人機協(xié)作的前提和基礎(chǔ)。Kinova機械臂具備高安全性。
Kinova第三代機械臂Gen3產(chǎn)品特點：
1、多樣連接：
可通過用多種方法連接機器人，包括繞過控制器，以1khz的閉環(huán)控制直接訪問每個單獨的執(zhí)行器，滿足多種應(yīng)用需求。
2、使用安全：
三維可視化的安全區(qū)域?qū)槿藱C交互而設(shè)計，可根據(jù)需要配置安全功能，避免發(fā)生碰撞，讓您充滿信心地超越自己的身體限制。
3、接口豐富：
第三代機器人上的新接口模塊，允許與各種末端執(zhí)行器、儀器和傳感器進行簡單連接。根據(jù)需求便可靈活的快速更換末端執(zhí)行器。
4、快速安裝：
內(nèi)置ROS系統(tǒng)，直觀的web應(yīng)用程序可以從任何桌面或移動設(shè)備連接，無需安裝軟件。僅需30分鐘即可使用和互動。
Kinova Gen3機械臂產(chǎn)品參數(shù)：
型號 Gen3 Gen3 Lite 自由度 7 DOF 6 DOF 6 DOF 自重 8.2 kg 7.2 kg 5.4 kg 負載 4 kg（持續(xù)負載，中等臂展） 4 kg（持續(xù)負載，中等臂展） 0.5 kg 2 kg（持續(xù)負載，全臂展） 2 kg（持續(xù)負載，全臂展） 工作半徑 902 mm 902 mm 760 mm 供電電壓 18 ~ 30VDC（額定24 VDC） 18 ~ 30VDC（額定24 VDC） 18 ~ 30VDC（額定24 VDC） 平均功率 36 W 36 W 20 W 基本接口 USB,Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Digital I/O USB,Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Digital I/O USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi 傳感器 扭矩傳感器，電流，電壓，溫度，加速度計，陀螺儀 扭矩傳感器，電流，電壓，溫度，加速度計，陀螺儀 扭矩傳感器，電流，電壓，溫度，加速度計，陀螺儀 視覺模塊（選配） 2D: Omnivision OV5640 2D: Omnivision OV5640 無 3D: Intel® RealSense™ Depth Module D415 3D: Intel® RealSense™Depth Module D415 API 兼容性 WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic 末端接口 RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A 軟件 KINOVA® KORTEX ™ KINOVA® KORTEX ™ KINOVA® KORTEX ™ 編程語言 C++、Python、Matlab C++、Python、Matlab C++、Python 內(nèi)部通信 2 x 100 Mbps Ethernet 2 x 100 Mbps Ethernet 1 x 100 Mbps Ethernet
Kinova Gen3機械臂俯視圖：
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