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產(chǎn)地	進口

1. 可以根據(jù)用途從3種機型中選擇zui合適的機器人。
- FANUC Robot R-1000iA/80F, /100F
具有包含機器人背部和下方的廣闊的動作領域，能夠使用頂?shù)醢惭b的機型。因為將機器人的橫向寬度減小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行安裝。從待機位置到工作位置的高速移動，以及短距離移動時的快速定位的動作特性縮短了機器人的作業(yè)時間。
- FANUC Robot R-1000iA/80H
具有搬運能力強的特點、進行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機器人。
因為機構部很緊湊，所以能夠有效地利用車間里有限的空間進行安裝。
2. 通過和iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者力覺傳感器進行

項目		規(guī)格
		R-1000iA/80F			R-1000iA/100F
機構		多關節(jié)型機器人
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		2230mm
安裝方式		地面安裝、吊頂安裝
動作范圍（zui高速度）	J1軸旋轉	360°（170°/s）6.28rad（2.97rad/s）		360°（130°/s）6.28rad（2.27rad/s）
	J2軸旋轉	245°（140°/s）4.28rad（2.44rad/s）		245°（110°/s）4.28rad（1.92rad/s）
	J3軸旋轉	360°（160°/s）6.28rad（2.79rad/s）		360°（120°/s）6.28rad（2.09rad/s）
	J4軸手腕旋轉	720°（230°/s）12.57rad（4.01rad/s）		720°（170°/s）12.57rad（2.97rad/s）
	J5軸手腕旋轉	250°（230°/s）4.36rad（4.01rad/s）		250°（170°/s）4.36rad（2.97rad/s）
	J6軸手腕旋轉	720°（350°/s）12.57rad（6.11rad/s）		720°（250°/s）12.57rad（4.36rad/s）
手腕部可搬運質量		80kg（A）		100kg
J3手臂部可搬運質量		-		20kg（C）		（C）+（D）<20kg
J3機座部可搬運質量		15kg（B）	（A）+（B）<80kg	20kg（D）
手腕允許負載轉矩	J4軸	380N·m 38.8kgf·m		690N·m 70.4kgf·m
	J5軸	380N·m 38.8kgf·m		690N·m 70.4kgf·m
	J6軸	200N·m 20.4kgf·m		260N·m 26.5kgf·m
手腕允許負載慣量	J4軸	30kg·m² 306.1kgf·cm·s²		57kg·m² 581.6kgf·cm·s²
	J5軸	30kg·m² 306.1kgf·cm·s²		57kg·m² 581.6kgf·cm·s²
	J6軸	20kg·m² 204.1kgf·cm·s²		32kg·m² 326.5kgf·cm·s²
驅動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度		+0.2mm
機器人質量		620kg		665kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)）；震動加速度：4.9m/s²（0.5G）以下