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摘要該標準為具身智能領(lǐng)域構(gòu)建了統(tǒng)一基準測試框架,規(guī)范了在仿真環(huán)境和真實環(huán)境下,開展具身智能基準測試的環(huán)境設(shè)置、任務(wù)庫構(gòu)建、測試過程和指標計算方法。
  3月29日,工業(yè)和信息化部正式批準發(fā)布《YD/T 6770—2026 人工智能 關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù) 具身智能基準測試方法》,這是我國具身智能領(lǐng)域出臺的首份行業(yè)標準,將于2026年6月1日正式實施。該標準的發(fā)布填補了我國具身智能評測領(lǐng)域的空白,標志著我國具身智能產(chǎn)業(yè)從此擺脫“無標可依”的困境,邁入標準化、規(guī)范化發(fā)展的新階段,為技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品落地與產(chǎn)業(yè)協(xié)同搭建起重要橋梁。?
 
  作為人工智能與機器人技術(shù)深度融合的前沿領(lǐng)域,具身智能正從實驗室走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,在工業(yè)裝配、倉儲物流、家庭服務(wù)、醫(yī)療護理等多個場景加速滲透,2026年更被視作其規(guī)?;瘧?yīng)用的元年。然而,行業(yè)快速發(fā)展的背后,長期存在評測體系缺失、技術(shù)路徑分散、產(chǎn)品性能難以量化等痛點——各企業(yè)的測試標準自成一體,數(shù)據(jù)格式不兼容、接口不統(tǒng)一,導(dǎo)致“實驗室表現(xiàn)優(yōu)異,真實場景適配困難”的現(xiàn)象普遍存在,不僅造成研發(fā)資源浪費,也制約了技術(shù)成果的工程化落地和產(chǎn)業(yè)化推廣,成為行業(yè)從“單點突破”走向“全域普及”的關(guān)鍵瓶頸。?
 
  在此背景下,《YD/T 6770—2026 人工智能 關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù) 具身智能基準測試方法》的出臺具有極強的現(xiàn)實意義和產(chǎn)業(yè)價值。據(jù)介紹,該標準由工業(yè)和信息化部人工智能標準化技術(shù)委員會牽頭推進,中國信息通信研究院等單位主導(dǎo)編制,充分吸納了產(chǎn)學研用各方力量的實踐經(jīng)驗,兼顧技術(shù)前瞻性與產(chǎn)業(yè)實用性,構(gòu)建了一套統(tǒng)一、科學、可操作的基準測試框架。?
 
  標準重點規(guī)范了兩大場景下的具身智能測試流程,涵蓋仿真環(huán)境與真實環(huán)境,明確了四大核心內(nèi)容:一是環(huán)境設(shè)置,明確仿真測試需還原真實場景的復(fù)雜性,真實測試需兼顧不同應(yīng)用場景的多樣性,確保測試結(jié)果的客觀性和適用性;二是任務(wù)庫構(gòu)建,提出了測試任務(wù)庫的構(gòu)建方法和泛化評估基準,可全面評估被測對象在不同任務(wù)復(fù)雜度、不同能力維度上的性能表現(xiàn);三是測試過程,針對模型和整機系統(tǒng)兩類測試對象,明確了靜態(tài)仿真測試、動態(tài)仿真測試、真實環(huán)境測試等多種測試方法;四是指標計算,確立了任務(wù)執(zhí)行效率、任務(wù)成功率、人工干預(yù)率、場景擾動衰減率和平均任務(wù)能耗五大核心評價指標,為量化具身智能系統(tǒng)的“感知—決策—執(zhí)行”全鏈路能力提供了明確依據(jù)。?
 
  中國信通院有關(guān)專家表示,可信的評測體系是連接技術(shù)研究與大規(guī)模產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的橋梁和標尺,該標準的實施將發(fā)揮多方面重要作用:在技術(shù)研發(fā)層面,為具身智能的能力評估提供統(tǒng)一度量依據(jù),指引技術(shù)迭代方向,幫助行業(yè)收斂高價值技術(shù)路線,減少研發(fā)資源的無效投入;在應(yīng)用落地層面,為行業(yè)用戶產(chǎn)品選型、應(yīng)用驗證提供標準支撐,避免“劣幣驅(qū)逐良幣”,降低企業(yè)選型和部署成本;在產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面,將加速具身智能從實驗室走向真實場景,推動技術(shù)成果的工程化轉(zhuǎn)化,助力產(chǎn)業(yè)形成“研發(fā)—測試—落地—迭代”的良性循環(huán)。?
 
  值得關(guān)注的是,該行業(yè)標準的影響力已延伸至國際領(lǐng)域,目前已同步在國際電信聯(lián)盟(ITU-T)第21專業(yè)組推進國際標準立項,與中國信通院牽頭的IEEE P3927系列工業(yè)具身智能國際標準形成呼應(yīng),共同推動全球具身智能評測體系的協(xié)同發(fā)展。這不僅彰顯了我國在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢,也為我國參與全球具身智能標準制定、提升國際話語權(quán)奠定了堅實基礎(chǔ)。?
 
  業(yè)內(nèi)人士指出,隨著該標準的正式實施,加之《人形機器人與具身智能標準體系(2026版)》的同步推進,我國具身智能產(chǎn)業(yè)將逐步擺脫標準化滯后的制約,進入高質(zhì)量發(fā)展新階段。未來,隨著標準體系的不斷完善,以及產(chǎn)學研用協(xié)同創(chuàng)新的持續(xù)深化,具身智能技術(shù)將在工業(yè)、家庭、城市服務(wù)等更多場景實現(xiàn)規(guī)?;涞兀瑥?ldquo;表演式”展示走向“實用性”應(yīng)用,為制造業(yè)升級、民生服務(wù)優(yōu)化注入新動能,推動我國人工智能產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)更高水平的自主可控發(fā)展。
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